参考消息网3月30日报道据路透社悉尼3月28日报道，澳大利亚一个生物医学工程师团队开发了一种小型柔性机器人，可用于直接在人体内3D打印生物材料，以期精简未来的医疗程序。

悉尼新南威尔士大学开发的微型柔性3D生物打印机能够在猪肾表面3D打印各种不同形状的材料。（新南威尔士大学网站）

在3D生物打印过程中，人们利用活细胞和被称为“生物墨水”的其他天然组织打印出类似天然组织的结构，其目的是修复受损的器官或组织，以及破裂的血管。

在打印过程中使用活细胞可以使这些人造结构与人体自然融合，并继续生长。

目前，生物材料必须在体外制造，然后依靠侵入性手术将这些材料植入体内，这可能导致大量失血、感染和其他并发症。

该团队负责人杜清儒(音)说，这种名为F3DB的新设备将通过直接在人体内打印来消除这些并发症和风险。

杜清儒说：“目前还没有商业化的技术可以在人体内部直接进行3D打印。”

F3DB包含一个三轴打印头，该打印头可以利用一条柔软机械臂尖端的液压装置实现弯曲和扭转。打印喷嘴可以打印预先设定的形状。如果需要打印更复杂的结构或打印内容不确定，也可以对打印喷嘴进行手动操作。

最小的原型设备直径约为11至13毫米，类似于商用内窥镜，但未来它可以变得更小。

杜清儒说：“软体机器人非常适合与人体合作。”杜是澳大利亚新南威尔士大学医学机器人实验室主任。

杜说：“它们可以提供很高的灵活性和适应性。这意味着，它们可以装入人体内的任何部位。”

杜认为，该设备有望在未来五到七年走向商业化。它等待着进一步的临床试验。

文章来源：工业机器人

汽车制造是一个高度自动化的行业，然而在汽车内饰的生产制造上，依然存在大量的人力劳动。

以汽车中控台蒙皮的缝纫为例，缝制过程需要经验丰富的工人将皮革细心地送入缝纫机，由于皮革造型为空间曲面，缝纫难度远大于平面缝纫，生产效率和缝合效果严重依赖工人的熟练程度。如何实现自动化缝纫是该行业亟需解决的问题。

针对行业痛点，七一六所与宁波慈星股份有限公司携手，历时两年时间，先后攻克了机器人缝纫控制技术、视觉识别技术以及系统集成技术，成功研制出应用于汽车内饰自动缝纫的3D缝纫机器人，成功打破了国外企业垄断，成为国内目前唯一掌握相关技术的企业。

【视频】3D缝纫机器人在工作

3D缝纫机器人能够自动识别缝纫位置并进行空间自动化缝纫。相比人工缝纫，该机器人不依赖工人经验，所生产的产品在线迹一致性、3D成型一致性等方面均有大幅提高，能够显著提升产品质量，同时利用自主技术和本地化服务优势，比国外同类产品具有显著的性价比优势，在汽车内饰生产及航空航天复材缝纫等领域具有广阔应用前景。目前，七一六所将与宁波慈星股份有限公司携手，在3D缝纫机器人市场推广方面开展深度合作。